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Pour entrer en grande Bretagne pour les membres de l'espace européen, il faut une carte d'identité ou un passeport.
Mais attention, votre pièce d'identité ne doit pas être périmée.

Pour les mineurs de ces même pays, il faut soit un passeport , soit une carte d'identité et obligatoirement dans ce cas une autorisation de sortie de territoire (par les parents) obtenue à la mairie.

Pour les personnes résidant en France mais ayant une autre nationalité(exemple marocaine), il faut un visa (je ne connais pas la réglementation pour toutes les nationalités) et l'obtenir prend du temps.
Attention donc car les douaniers britanniques ne transigent pas.

Le lien suivant peut vous être utile :
http://www.visitbritain.fr/about-britain/practical-information/customs-and-immigration/

spécifiquement pour les visas : visas